论文

这篇论文是人和ai的share control，讲的是如何在训练好的模型中，无需训练就引入人类控制，实现方案是根据人类的指令直接控制这些神经元的激活值。

一个基于博弈论和transformer的决策规划统一框架。

arXiv:https://arxiv.org/a …

一个在carla v2中的多能力基准，并且实现了多个先进的sota算法，使用了think2drive的专家模型。